"Infias é uma muito antiga povoação habitada pelo menos desde o século XIII, as referencias mais antigas aos habitantes de Infias encontram-se no documento “Inquirições da Beira e Alem Douro, de D. Afonso III do ano de 1258”, no entanto por essas alturas não era ainda concelho, desconhecendo-se se estaria incluída no termo de Algodres ou no de Fornos. O que se sabe é que nunca possuiu carta de foral e sempre se regeu pelos forais do concelho de Algodres.
O povoamento nesta freguesia datara pelo menos do Calcolitico (Idade do Cobre - aproximadamente 2500 a 1800 a.C.), datando desse tempo embora ainda não devidamente escavados, vestígios no monte da Rasa. Relativamente perto também embora já no termo de Algodres, existem vestígios arqueológicos já de certa forma documentados da época do Neolítico, na quinta da Assentada."